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工控人家園 綜合討論 幫忙看看這是怎么回事？

5-power

這個行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-04-16 19:10

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圖片：

如圖，為什么PLC設置的距離走完之后，內(nèi)部顯示的跟設置的總是有一點誤差，本來想用具體位置去當條件用的，現(xiàn)在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

chenjie

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1樓發(fā)表于: 2018-04-17 18:45

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引用
引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的 :
我覺得還有一種可能，就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導致走的有誤差，有這個可能嗎？

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結果取整現(xiàn)象造成與目標值有出入

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