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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-04-17 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        請教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認參數(shù)，沒變動過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-18 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、原始參數(shù)你能回原點？
        2、在兩極限中間任意位置都可以回原點？
        3、看你程序 PLC是3U的 回原點后 你監(jiān)控 D8340=0?
        4、PA13改成0201h或0211h
        樓主留言：
        正負極限沒接  伺服參數(shù)我是從伺服軟件里復(fù)位所有參數(shù)后上傳到驅(qū)動器里的，請問PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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