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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-17 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-18 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單獨寫一個PLSV讓電機正反轉，條件為兩個按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒有用調試伺服軟件試運行過。
        樓主留言：
        伺服調試軟件調試過  可以JOG運行 也可以定位走
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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