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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-18 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉速一致，但是兩軸的轉速好像不均勻，Y軸有點卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙，應該怎么設置伺服的參數。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-19 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服參數PB07需要設置成一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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