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					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-04-18 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補(bǔ)追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉(zhuǎn)速一致，但是兩軸的轉(zhuǎn)速好像不均勻，Y軸有點(diǎn)卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數(shù)沒設(shè)置好。。求大家?guī)蛶兔Γ瑧?yīng)該怎么設(shè)置伺服的參數(shù)。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-19 18:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個(gè)追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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