引用

引用樓主工控無涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機程序+2掃碼槍 :
這種程序結構怎么樣

此項目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜，主要工藝為：上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料：1號掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進行比對，前面工序是否OK，不OK放到棄料盤，OK客戶MES會傳送一個二維碼信息過來。
撕碼：把掃過的二維碼撕掉。
貼膠：固定位貼一個易撕膠，并用1號相機檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜：固定位貼一個防塵膜，并用2號相機檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼：把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機對位貼合。（此貼合精度相對來說高一點所以用2個相機定位）
下料：產(chǎn)量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進行驗證。

系統(tǒng)配置
上位機用:VB+HALCON（視覺）+觸摸屏，下位機:PLC,
其中掃碼槍，打印機命令通信，對接MES，視覺檢測，定位主要靠前者來完成；PLC+觸摸屏只作控制部分。