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					 努力學工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-21 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工藝要就取工件是再移動中取件，取件時跟蹤同步輪的速度，取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjm213 
					
        
				
        

				
        有小知識，無大學問。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-23 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MAN完成后轉到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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