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        努力學工控
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        樓主  發表于: 2018-04-21 11:24
        工藝要就取工件是再移動中取件,取件時跟蹤同步輪的速度,取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
        chendaochun
        有顆不老的心,認真向大家學習。
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        1樓  發表于: 2018-04-21 12:31
        試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數,傳送給MAN然后再回到正常的高速運行。看看行不行?這是我的一個思路。
        chendaochun
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        2樓  發表于: 2018-05-02 17:18
        樓主,多試下。試好后發給我們學習下。

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