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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-21 20:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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