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        錦繡明天
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        樓主  發(fā)表于: 2018-04-22 21:16
        圖片:
        近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01,反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了,何解?
        [ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
        Lu
        zm19870128
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        1樓  發(fā)表于: 2018-04-23 13:56
        DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 :當(dāng)脈沖數(shù)為正數(shù)時  Y0、Y1同時輸出
        DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 :當(dāng)脈沖數(shù)為負數(shù)時  Y0輸出、Y1關(guān)閉

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