各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個問題！！我在網上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發完之后都會有一個 M8029 完成指令導通，這個M8029導通是在伺服已經走完了這個脈沖到位置了之后導通還是發完脈沖就導通，不會去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進驅動器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個脈沖完成指令嗎？）  

發脈沖的指令算是開環控制，就是PLC閉著眼睛發完拉倒。