各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個問題��！我在網(wǎng)上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發(fā)完之后都會有一個 M8029 完成指令導(dǎo)通，這個M8029導(dǎo)通是在伺服已經(jīng)走完了這個脈沖到位置了之后導(dǎo)通還是發(fā)完脈沖就導(dǎo)通，不會去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進驅(qū)動器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個脈沖完成指令嗎？）  

這個和當(dāng)條順控指令有關(guān)，比如脈衝沒發(fā)完，標(biāo)誌位不會有輸出，也不會錯誤，所以要再次接通該條指令的輸入信號，讓它發(fā)完脈衝。完成后，再走下一個定位。