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					 建云工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-04-26 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        西門子PLC和KUKA機器人以太網通訊組態編程參考
        [ 此帖被建云工控在2018-04-26 17:11重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
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					 建云工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-04-27 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 建云工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-04-27 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 建云工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-04-27 22:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 建云工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-04-28 09:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過配置地址映射，PLC（INPUT）----ROBORT（OUTPUT）
                                            PLC（OUTPUT）-------ROBORT（INPUT）
                                            比如PLC的IW256------ROBORT輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 建云工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-04-28 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-04-28 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-04-28 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2018-05-05 22:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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