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                        樓主 

					
					發表于: 2008-07-04 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何給6軸工業機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
        大家有興趣我再回答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        機械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-01-09 21:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協同工作.或不建立通信關系,像汽車廠的幾臺機械手協同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關系.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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