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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-02 13:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在有一個項(xiàng)目，用的是安川的伺服 ，編碼器分辨率是16777216   ，然后伺服減速比是 40:1 的；然后我需要讓伺服  的脈沖當(dāng)量為0.01度，請問怎么算啊？謝謝大家！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 白蘿卜大白菜 
					
        
				
        

				
        To be a better man.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-02 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖當(dāng)量設(shè)置成0.01度，360/36000=0.01。   把伺服里面的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置36000就可以了吧，現(xiàn)在都不去計(jì)算計(jì)算電子齒輪比了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
        鋼筆，鉛筆，文具盒，
        姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
        穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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