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					 zhanglong777 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 64 個
        
							工控威望: 1097 點
        
							下載積分: 3031 分
        

							在線時間: 79(小時)
        

							注冊時間: 2015-05-27
        最后登錄: 2018-11-24
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-02 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        下面這個程序已經上機可以動作了！分享給和我一樣的初學者！希望可以一起討論，學習，進步！當然更希望有大神可以看了之后指點指點！（我這里有點迷惑的就是，我這種回原點方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開關感應，到沒感應到的時候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 ！必須要給指令通Y2 Y3 ）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   4 28 19；45時間100000伺服程序.zip (167 K) 下載次數:58

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 孤獨行者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 119 個
        
							工控威望: 198 點
        
							下載積分: 3750 分
        

							在線時間: 35(小時)
        

							注冊時間: 2018-04-21
        最后登錄: 2025-03-04
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-02 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        下來看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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