設置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設置  單位  每轉脈沖數  每轉移動量   我右擊選擇計算基本參數    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅動器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數編程了 1703936
確定反應到 模塊設置參數
Pr.2變成了1703936   而設置規則說此參數  要設置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  

不用計算，直接可以用毫米單位的值標識地址和速度