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					 小應 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-04 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
        那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-04 19:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器接錯了 要么就斷線了 要么換電機（編碼器壞了） 要么換驅動器（編碼器通訊塊壞了）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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