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        2003922
        相互學習、共同進步
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        樓主  發表于: 2018-05-07 12:37
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        各位:大家好!
        我有一個皮帶用伺服驅動的,用速度模式一直向同一方向運動,等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的,之間間距隨意的。
        我在皮帶上有個定位目的位置,當第一根木頭端頭遇到前面100mm處一個X0中斷光電信號,執行中斷定位,這一步沒問題;但如果第
        一根還沒有定位完成,第二根木頭端頭又感應到X0中斷光電,這時問題來了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無法執行,
        也就是說中斷定位不可以同時執行兩個。求探討。

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