就是一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，當選擇以度為單位時，定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。

給你個圖片參考，每轉(zhuǎn)移動量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當指令給定移動量36000000時電機轉(zhuǎn)360Deg，旋轉(zhuǎn)電機編碼器的分辨率=184000