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					 wangxibing 
					
        
				
        

				
        三人行必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-10 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱5U控制4臺步進(jìn)，擴(kuò)展3U1PG控制1臺伺服，不知道編程問題還是設(shè)置問題，運(yùn)行時報錯，不執(zhí)行原點(diǎn)回歸，請教哪位大俠指點(diǎn)迷津！具體請見附件。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   ＷＥＲ.rar (569 K) 下載次數(shù):62

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 5-power 
					
        
				
        

				
        這個行業(yè)不好混
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-10 14:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖所示，執(zhí)行完K1000的指令之后馬上回原點(diǎn)，但是這個K1000的指令前條件沒斷開，所以一個軸有兩個定位指令同時執(zhí)行，所以會出現(xiàn)運(yùn)算出錯。其他軸亦是如此
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 5-power 
					
        
				
        

				
        這個行業(yè)不好混
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							工控威望: 650 點(diǎn)
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-11 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓wangxibing于2018-05-10 21:06發(fā)表的  :
        樓上的大俠，修改了程序，還是沒有解決問題，可以提供詳細(xì)幫助嗎？或者有償服務(wù)一下，可以的話請電話聯(lián)系13912362023

        改過的程序放上來，得看你怎么改的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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