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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD77ms16  伺服用絕對值  原點采用 6數(shù)據(jù)設(shè)定型    為的是第一次上電，對準(zhǔn)刻度線 執(zhí)行一次原點后    以后都不需要回原點程序    。
        手冊上有個原點復(fù)位請求OFF程序   ，是什么作用？     像這種絕對值不需要開機回原點的 ，也要上電后執(zhí)行一次原點OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ？ 
         



        還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動 自動歸0的嗎  時序圖上CD19置位1后 自動變?yōu)?了？   
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 李大爺 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序不用這么麻煩的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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