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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-12 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD77ms16  伺服用絕對值  原點采用 6數據設定型    為的是第一次上電，對準刻度線 執行一次原點后    以后都不需要回原點程序    。
        手冊上有個原點復位請求OFF程序   ，是什么作用？     像這種絕對值不需要開機回原點的 ，也要上電后執行一次原點OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ？ 
         



        還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動 自動歸0的嗎  時序圖上CD19置位1后 自動變為0了？   
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-14 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，剛上電模塊有原點復歸請求信號，如果不需要回原點，就必須按樓主方法把那個信號滅掉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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