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					 湛藍小爾 
					
        
				
        

				
        工控交流 Q703935819
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-12 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能，沒什么人用這個牌子的機器人
        GSD裝好了，前端模塊選好了
        不知道子模塊選什么
         


        和機器人交互式通訊
        先是PLC給機器人信號，機器人動作
        機器動作結束，給PLC信號
        PLC動作結束，再給機器人信號

        我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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