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					 孫海峰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 13 個
        
							工控威望: 153 點
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-12 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題點：垂直伺服z軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回原點，求解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-14 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是防止在原點開關之后，啟動回零，這時原點開關永遠觸發不到，不過如果再增加一個退極限開關的話，就不用做這個動作，直接啟動退極限功能的回零操作就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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