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					 孫海峰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 14 個
        
							工控威望: 153 點
        
							下載積分: 455 分
        

							在線時間: 67(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-12 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題點：垂直伺服z軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回原點，求解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-15 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重復精度滿足要求就OK了啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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