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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-12 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
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					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-14 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺是你應(yīng)答性設(shè)太高
        而機(jī)械慣性較大
        當(dāng)馬達(dá)檢測到位移又因?yàn)橐a(bǔ)償回來
        但一補(bǔ)償就過頭所以一直正逆正逆補(bǔ)正
        接下來就過載
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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