各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖，伺服驅動器收到plc發出的脈沖，驅動電機走對應的數量的脈沖（通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

目前我比較認可的一種解釋：伺服系統中伺服電機和伺服驅動器之間是閉環，控制器和伺服系統是開環沒有反饋的。如果要實現閉環，我覺得可以通過伺服系統和控制器通訊去實現，可能實時性受點影響，但是可以實現。再就是在負載端加磁柵尺等，實時檢測負載的位移量，由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實現方式。