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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-05-23 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問plc（歐姆龍cp1h）梯形圖如何控制kuka機(jī)械手動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東敏123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-05-23 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走通訊還是外部io接線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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