關(guān)于伺服回原點的一些疑問：1# 原點回歸在接線是接3個信號 （兩個極限和原點信號） 原點帶dog搜索是幾個信號 3個還是4個？？？
                                                    2#那種找原點準(zhǔn)確點，一般都是負(fù)值 是否要用絕對指令走完這一步？？？
                                                    3#回原點兩種指令找到的是機械原點還是程序中的原點？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原點找不到位的話 下面用絕對指令好 還是相對指令好？？？？？

哪位大神可以給一個回原點的程序?qū)W習(xí)一下嗎  最好三菱的  ，準(zhǔn)確的找到原點的程序  ！！！！！！謝謝

1# 帶dog點的原點復(fù)歸時，有的PLC要求是3個（CW限、CCW限和dog），但多數(shù)PLC都要求是4個（CW、CCW、dog和原點），起始dog點就是原點接近點，使用帶dog點的原點復(fù)歸時，一般是當(dāng)dog點傳感器檢測到檢知片之后開始減速，然后到原點時停，像三菱Q系的QD75的定位單元的話，一般是設(shè)dog后多少距離是原點位；
2# 如果是使用常規(guī)的原點復(fù)歸的話，多數(shù)PLC都帶有原點中間方式，就是檢知片會在傳感器兩側(cè)移動2次，檢測出檢知片寬度，然后計算出檢知片中點的位置，再低速移動到檢知片中點的位置，并給當(dāng)前位置值清零；目前很多PLC都帶有初始位置設(shè)定功能，并可以根據(jù)需要設(shè)定是否自動返回初始位置，如果選擇自動返回，當(dāng)伺服原點復(fù)歸完成后，會自動移載到設(shè)定的初始位置坐標(biāo)，這個功能起始主要是為了在整機（伺服/步進模組較多時）原點復(fù)歸時，各模組之間避讓用的；
3# 一般的脈沖控制方式的定位單元進行原點復(fù)歸的話，主要是返回軟件原點，即指示會將對位單元的當(dāng)前坐標(biāo)清零，不過目前很多PLC的定位單元都有編碼器清零輸出，把它和伺服的編碼器清零輸入連接后，就可以清除伺服編碼器的當(dāng)前脈沖值，也就實現(xiàn)了返回機械原點的功能；或者是使用總線式定位單元，并用絕對值式編碼器伺服，也可以解決返回機械原點的功能；
4# 實際應(yīng)用中出現(xiàn)原點不到位的幾率很低，一旦發(fā)生原點找不到位的情況時，會嚴(yán)重影響伺服/步進模組的定位精度，所以當(dāng)出現(xiàn)原點不到位的情況時，必須要排查原因，否則在設(shè)備運行時難免會發(fā)生不該有的機械碰撞等故障。

引用

引用第4樓東敏123于2018-05-24 09:15發(fā)表的  :
請教一下樓上，如果直接用fx系列plc自帶的脈沖輸出控制伺服，是不是不需要機械原點傳感器，如果是運動過程中伺服斷電增量式編碼器斷電也不受影響？是靠plc記住自己發(fā)過的脈沖數(shù)，然后返回到原來的位置嗎？這點有點不太清楚，麻煩指導(dǎo)

原點傳感器是必須要加的，雖然有些PLC在斷電之后是可以將當(dāng)前脈沖值保存的，但是在斷電之后很難保證沒有人為的動過伺服/步進模組，導(dǎo)致實際的機械位置發(fā)生變化。
在運動伺服控制系統(tǒng)中，dog點可以不用（除了個別定位單元只有dog輸入沒有原點輸入），但是原點信號是必須要有的。
另外，在對運動伺服進行控制時，如果系統(tǒng)斷電，不管使用的是增量式編碼器還是絕對式編碼器，當(dāng)系統(tǒng)重新上電之后的第一件事，就是要對伺服進行原點復(fù)歸。