關(guān)于伺服回原點(diǎn)的一些疑問(wèn)：1# 原點(diǎn)回歸在接線是接3個(gè)信號(hào) （兩個(gè)極限和原點(diǎn)信號(hào)） 原點(diǎn)帶dog搜索是幾個(gè)信號(hào) 3個(gè)還是4個(gè)？？？
                                                    2#那種找原點(diǎn)準(zhǔn)確點(diǎn)，一般都是負(fù)值 是否要用絕對(duì)指令走完這一步？？？
                                                    3#回原點(diǎn)兩種指令找到的是機(jī)械原點(diǎn)還是程序中的原點(diǎn)？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原點(diǎn)找不到位的話 下面用絕對(duì)指令好 還是相對(duì)指令好？？？？？

哪位大神可以給一個(gè)回原點(diǎn)的程序?qū)W習(xí)一下嗎  最好三菱的  ，準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)的程序  ！！！！！！謝謝

1# 帶dog點(diǎn)的原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，有的PLC要求是3個(gè)（CW限、CCW限和dog），但多數(shù)PLC都要求是4個(gè)（CW、CCW、dog和原點(diǎn)），起始dog點(diǎn)就是原點(diǎn)接近點(diǎn)，使用帶dog點(diǎn)的原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，一般是當(dāng)dog點(diǎn)傳感器檢測(cè)到檢知片之后開始減速，然后到原點(diǎn)時(shí)停，像三菱Q系的QD75的定位單元的話，一般是設(shè)dog后多少距離是原點(diǎn)位；
2# 如果是使用常規(guī)的原點(diǎn)復(fù)歸的話，多數(shù)PLC都帶有原點(diǎn)中間方式，就是檢知片會(huì)在傳感器兩側(cè)移動(dòng)2次，檢測(cè)出檢知片寬度，然后計(jì)算出檢知片中點(diǎn)的位置，再低速移動(dòng)到檢知片中點(diǎn)的位置，并給當(dāng)前位置值清零；目前很多PLC都帶有初始位置設(shè)定功能，并可以根據(jù)需要設(shè)定是否自動(dòng)返回初始位置，如果選擇自動(dòng)返回，當(dāng)伺服原點(diǎn)復(fù)歸完成后，會(huì)自動(dòng)移載到設(shè)定的初始位置坐標(biāo)，這個(gè)功能起始主要是為了在整機(jī)（伺服/步進(jìn)模組較多時(shí)）原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，各模組之間避讓用的；
3# 一般的脈沖控制方式的定位單元進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸的話，主要是返回軟件原點(diǎn)，即指示會(huì)將對(duì)位單元的當(dāng)前坐標(biāo)清零，不過(guò)目前很多PLC的定位單元都有編碼器清零輸出，把它和伺服的編碼器清零輸入連接后，就可以清除伺服編碼器的當(dāng)前脈沖值，也就實(shí)現(xiàn)了返回機(jī)械原點(diǎn)的功能；或者是使用總線式定位單元，并用絕對(duì)值式編碼器伺服，也可以解決返回機(jī)械原點(diǎn)的功能；
4# 實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)原點(diǎn)不到位的幾率很低，一旦發(fā)生原點(diǎn)找不到位的情況時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響伺服/步進(jìn)模組的定位精度，所以當(dāng)出現(xiàn)原點(diǎn)不到位的情況時(shí)，必須要排查原因，否則在設(shè)備運(yùn)行時(shí)難免會(huì)發(fā)生不該有的機(jī)械碰撞等故障。

引用

引用第4樓東敏123于2018-05-24 09:15發(fā)表的  :
請(qǐng)教一下樓上，如果直接用fx系列plc自帶的脈沖輸出控制伺服，是不是不需要機(jī)械原點(diǎn)傳感器，如果是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中伺服斷電增量式編碼器斷電也不受影響？是靠plc記住自己發(fā)過(guò)的脈沖數(shù)，然后返回到原來(lái)的位置嗎？這點(diǎn)有點(diǎn)不太清楚，麻煩指導(dǎo)

原點(diǎn)傳感器是必須要加的，雖然有些PLC在斷電之后是可以將當(dāng)前脈沖值保存的，但是在斷電之后很難保證沒(méi)有人為的動(dòng)過(guò)伺服/步進(jìn)模組，導(dǎo)致實(shí)際的機(jī)械位置發(fā)生變化。
在運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中，dog點(diǎn)可以不用（除了個(gè)別定位單元只有dog輸入沒(méi)有原點(diǎn)輸入），但是原點(diǎn)信號(hào)是必須要有的。
另外，在對(duì)運(yùn)動(dòng)伺服進(jìn)行控制時(shí)，如果系統(tǒng)斷電，不管使用的是增量式編碼器還是絕對(duì)式編碼器，當(dāng)系統(tǒng)重新上電之后的第一件事，就是要對(duì)伺服進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。