電機型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補
情況說明：兩臺電機共用一個原點信號；電機垂直方向同步運行；兩臺電機參數一致
現象：插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況，導致兩臺電機高度不一致，出現這個情況后，我手動將電機調至同一高度，此時電機的位置地址不一樣，然后我開始回原點，當原點信號觸發時，兩臺電機同時減速至爬行速度，當原點信號丟失后，其中一臺電機停止，另外一臺會繼續爬行一段距離再停止，導致電機還是存在高度差，和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平，然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方，再次回原點，然后人為觸發一次原點信號，持續觸發時間比較短，此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會出現這個情況，求大神分析解惑一下
          

引用

引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發表的  :
公用原點信號，當兩個一起回原點的時候，感應到原點的時候算誰感應的？

都算原點啊   我把兩臺驅動器上的dog信號接到同一個x點上了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令

用過你說的這種控制方式，效果不好，速度快同步性更差了，由于兩臺電機是剛性連接，出現高度差就會憋勁，用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機同時感應原點

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久，是一臺實驗機

引用

引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發表的  :
兩個公用一個原點，假設一個先到了，那另一個是不是在沒到原點的情況下，程序也認為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要