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工控人家園 綜合討論 大神進(jìn)，關(guān)于DDRVI指令

迪迦奧特曼

寧?kù)o是奢侈的奢求。

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樓主發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

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圖片：

求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒(méi)走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧?kù)o是奢侈的奢求。

nealleong

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1樓發(fā)表于: 2018-05-31 10:25

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DDRVI是相對(duì)定位，你電機(jī)那里沒(méi)有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當(dāng)前位置來(lái)計(jì)算剩下脈沖量下次取消急停后電機(jī)接著走，這樣是不準(zhǔn)的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA，絕對(duì)定位

[ 此帖被nealleong在2018-05-31 10:43重新編輯 ]

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