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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-01 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

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        哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拼拼拼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東敏123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-05 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發表的  :
        在詳細點唄

        這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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