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					 狼中的小羊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-02 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大師：
             請教下，臺達A2系列伺服電機做升降運動時，運動過程轉矩率為70%左右，停止后，居然上升到120%了，不曉得是什么原因，特請教下大師們？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 michael.guan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-05 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這事真沒遇過，要是只是下降的時候的轉矩比靜止小或者是靜止時比運動時小，都屬于正常。建議樓主看一下是不是伺服靜止的時候制動器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移載裝置上了。
        樓主留言：
        有沒有可能是機械機械裝配原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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