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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-03 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        要求是用y0繼電器控制電機啟動停止驅(qū)動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運行首先檢測分割器有沒有在原點當(dāng)分割器在時啟動一工位檢測到有產(chǎn)品x2機械手y1動作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當(dāng)運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-14 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個應(yīng)該挺好寫得吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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