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					 白蘿卜大白菜 
					
        
				
        

				
        To be a better man.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-05 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進電機
        第一種情況：步進電機的細分數(shù)2，400脈沖/轉，加速度60Pulse/4ms，初始速度設置為0。脈沖頻率可以到9000（9000/400=22.5轉/秒）。加速度時間（9000/60*4=600ms）
        第二種情況：步進電機的細分數(shù)16，3200脈沖/轉，加速度400Pulse/4ms，初始速度設置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000（50000/3200=15.6轉/秒）加速度時間（（50000-3000）/400*4=470ms）。
        按正常來說步進電機跑到最高應用速度的減速度時間在200-500ms間可以
        為什么跑的速度相差那么大？
        我這樣計算是不是正確的，請各位大佬指教下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有文化學習的筆記本，
        鋼筆，鉛筆，文具盒，
        姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
        穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 遇上方知有 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-07 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一種情況跟第二種情況的細分和加速度都不一樣，那加減速時間怎么會一樣呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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