現在我在馬達后面裝了個編碼器，用的是三菱PLC，步進電機用的是兩相的，馬達的速度經常變化，需要步進電機和馬達的速度同步，不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個程序怎么寫。

只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關,打開GX WORKS就可以監看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅動步進馬達。中間也必須要做訊號轉換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。