現在我在馬達后面裝了個編碼器，用的是三菱PLC，步進電機用的是兩相的，馬達的速度經常變化，需要步進電機和馬達的速度同步，不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個程序怎么寫。

如果是一直運轉中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時，
我最近也在研究這個，不過沒有你 要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數都有了，只是采集編碼器脈沖現在有點問題，造成輸出不同步，還沒解決