設(shè)備上有兩臺(tái)低慣量50W的伺服電機(jī)，報(bào)21.1編碼器異常的報(bào)警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動(dòng)器 報(bào)警可以清除  但運(yùn)行一段時(shí)間還是會(huì)出現(xiàn)報(bào)警
拔插編碼器線以后就無(wú)法正常回復(fù)原點(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報(bào)警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運(yùn)行可以正常運(yùn)行，不會(huì)報(bào)警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

編碼器線不好，我也碰到過，復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行，過一會(huì)又有了，一般20,21報(bào)警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

如果不行，你換個(gè)電機(jī)測(cè)試一下