設備上有兩臺低慣量50W的伺服電機，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復位驅動器 報警可以清除  但運行一段時間還是會出現報警
拔插編碼器線以后就無法正常回復原點了  只要一回原點就再次報警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調試軟件JOG運行可以正常運行，不會報警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

編碼器線不好，我也碰到過，復位報警能正常運行，過一會又有了，一般20,21報警都是編碼器線，你說換線沒用，那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

如果不行，你換個電機測試一下