有個CCD攝像頭，前面有個觸發拍照的傳感器，傳感器跟攝像頭之間有段距離，怎么做讓攝像頭每來一個樣品都連續拍照，樣品是輸送機上連續送的（不是送一個停一個），目前小弟做到來一個樣品檢測到，到達距離后拍照，復位后循環，這樣漏掉了一段拍照后面到傳感器的一些樣品，，我要把排在后面的每個都要拍到。求教！

你看下你的CCD相片處理總周期，就是接收外部觸發，然后拍照（包含曝光），然后內部圖片處理加起來的總時間，如果你的傳送機構每個樣品間的距離時間比CCD的相片處理總周期還短，那就可能會丟拍。我不知道你用哪個品牌的CCD，其實CCD的拍照間隔時間挺長的，100來ms是需要的，曝光越長工具越多就越慢

另外確保檢測樣品的傳感器是每次樣品來都檢測到，并且沒有同一個誤觸發觸發。CCD的信號使傳感器直接發過去還是經過PLC發過去，發過去的信號脈沖動作周期符不符合你CCD外部觸發的要求