請教各位大神，臺達asda-b2伺服驅動器中，sign和/sign端子、pulse和/pulse毒啊你的區別，以及如何連線，控制方式為位置模式，使用外部電源。謝謝

使用外接24V開關電源主要是對脈沖口Y1，Y3供電。35接24V，14公共端接0V。
Y1，Y3為集電極開路輸出，pulse41為脈沖，sign37為方向。接通時，均為低電平。
17 , 11 內部短接，用來給伺服控制輸入提供電源，9號端子，伺服使能。