如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動(dòng)，小車為子車，只在小車軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當(dāng)前的位置在哪。

引用

引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發(fā)表的  :
貌似是大車載著小車左右移動(dòng)，到指定的小車軌道。小車在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

對(duì)，正確

引用

引用第4樓二當(dāng)家的于2018-06-12 09:12發(fā)表的  :
大車、小車是否需要避讓，說(shuō)的很混亂，是每個(gè)通道都有一個(gè)小車，還是小車可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車，因?yàn)榇筌囈獛е�小車左右走。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個(gè)小車一個(gè)大車。。。

引用

引用第18樓dgamen于2018-06-13 11:27發(fā)表的  :
1：大、小車用電池作電源，各自自帶變頻器（通信模式）+電機(jī)+編碼器+無(wú)線從站模塊；
2：固定或手持控制箱（控制器+無(wú)線模塊主站+觸摸屏）；
3：設(shè)定大、小車在A點(diǎn)為零點(diǎn)(編碼器當(dāng)前值清零）;
4：設(shè)定大車A、B、C、D四點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍；
5：設(shè)定小車1、2、3、A（停在大車上面位置）、4、5、6七點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍；
.......

你這個(gè)硬件方案跟我想的一樣，小車是直流電池供電，每次回到大車，大車就給小車充電。大車可以用變頻器。小車只能用直流電機(jī)+直流控制器（有沒(méi)有更好的東西？）小車上自帶有1200，大車上也有一個(gè)1200。中控室有個(gè)1500作為主站+觸摸屏  跟兩個(gè)1200無(wú)線通訊。用編碼器做比較的話，好像用絕對(duì)模式好做些。你提這個(gè)方案應(yīng)該可以

引用

引用第15樓好久不見(jiàn)啦于2018-06-12 21:49發(fā)表的  :
用接近開關(guān)或光電
以西門子plc為例，
1，i0.1–0.4為大車位置A,B,C,D4個(gè)輸入點(diǎn)，i1.1–1.6為小車位置輸入點(diǎn)（4個(gè)開關(guān)并聯(lián)），
2,用M中間繼電器區(qū)，作給定地址。
3,大車優(yōu)先級(jí)高于小車。
.......

加減速啊哥，想想