如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個移動速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機(jī)構(gòu)上面裝一個光電開關(guān)，在每個點(diǎn)的前面裝一個擋片用來被光點(diǎn)檢測。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過計數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

大小車采用無線通訊，大車行走距離遠(yuǎn)的話，建議采用滑觸取電；定位采用條碼+變頻（這樣做的好處是絕對位置控制，對大車可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速同時也能精準(zhǔn)對位，精度可控制在1-2MM內(nèi)）。小車軌道也建議采用滑觸取電；條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來實(shí)現(xiàn)1對N。