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					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-13 14:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        同樣的兩個1PG，其中一個發出定位指令就能立刻定位，另外一個卻需要延時0.1~0.2s
        定位完成時，雖然電機不轉了，但1PG還是還是沒復位，需要置ON stop信號才行，而另一個就不需要這樣。
        有遇到過嗎？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ronny.0921 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-22 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個一樣的1PG，懷疑其中一個有問題
        最簡單的測試方法就是對換，看是否還是一樣
        估計是兩個伺服設定的參數不同，比較可能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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