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					 艾特you8 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-14 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動(dòng)模式下用什么指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制/點(diǎn)動(dòng)控制？
        我想能夠檢測(cè)到現(xiàn)在的脈沖數(shù)量  獲取當(dāng)前的位置
        plsr指令能不能滿足要求？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-14 13:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般往返式的結(jié)構(gòu)，我手自動(dòng)都是用DRVA來控制，這樣便于確定當(dāng)前位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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