如題，伺服放大器出現(xiàn)報(bào)警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當(dāng)時將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器，當(dāng)時出現(xiàn)了絕對位置丟失的情況，網(wǎng)絡(luò)上的說法是要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，我想知道這么進(jìn)行復(fù)位，謝謝大家

系統(tǒng)應(yīng)該有指令復(fù)位