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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-17 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題，伺服放大器出現報警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當時將舊的放大器參數傳入了新的放大器，當時出現了絕對位置丟失的情況，網絡上的說法是要進行原點復位，我想知道這么進行復位，謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-17 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重新讓伺服器尋找原點就行了。
        絕對位置只需要重新尋找一次原點就會記錄下來了，只要伺服電池有電，就不會出現原點數據丟失。

        PS：也不要在伺服通電時候拔掉編碼器線，要不然也會原點數據丟失。 （因為以上的兩種我也試過）   
        樓主留言：
        我想問找原點的步驟。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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