現在有個項目，搭一個Linux系統，但是想跟Q系列PLC通訊，除了MX Componet有沒有其他辦法呢

了解一下工業4.0對通訊協議的要求？“獨立于制造商，行業領域，操作系統，編程語言的通訊技術”

OPC UA現在好像比較主流，可以上OPC中國基金會看下。http://opcfoundation.cn/，只是一個現在很多廠家都支持的協議，走以太網的，直接買現成的服務器和客戶端用就可以了。

自己寫驅動，你寫得了這2個點的對接，下次需要連接其他的牌子或者不同固件的東西怎么辦，又寫？...