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					 江湖蠢驢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 4 個
        
							工控威望: 48 點
        
							下載積分: 678 分
        

							在線時間: 4(小時)
        

							注冊時間: 2018-06-07
        最后登錄: 2018-08-19
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-21 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 嵐露瀟雨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 149 點
        
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							在線時間: 21(小時)
        

							注冊時間: 2017-05-15
        最后登錄: 2025-03-18
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-27 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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