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					 江湖蠢驢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實(shí)習(xí)會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-21 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動時(shí)來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 江湖蠢驢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實(shí)習(xí)會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-21 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機(jī)依然來回抖動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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